Na odbornú oponentúru bol odovzdaný míľnik M3.3 – Návrh a vývoj modulu na lokalizáciu objektov. Tento míľnik bol dosiahnutý na základe dosiahnutia autonómneho letu, ktorý zaručuje bezpečnosť a robustnosť riadenia nepilotovaného lietajúceho prostriedku (UAV). Podľa špecifikácie projektu je let UAV určený vo vonkajšom prostredí, čo môže predstavovať aj zastavanú mestskú oblasť. V tomto prostredí sa vyskytuje veľká rozmanitosť rôznych objektov, ktoré môžu predstavovať prekážky alebo iné obmedzenia pre daný let UAV. To vyžaduje vyššiu presnosť riadenia a taktiež schopnosť letu v miestach, kde GNSS signál nedosahuje dostatočnú presnosť, na čo sa využije systém vizuálnej odometrie. Dôležitou súčasťou letu UAV je aj jeho pristátie, ktoré musí byť bezpečné voči svojmu okoliu a taktiež presné pre dosiahnutie vytýčeného cieľa. Bezpečné pristátie je taktiež veľmi dôležité v prípade, keď dôjde k chybe v systéme, ktorá nedovoľuje pokračovať v lete a teda treba okamžite pristáť. V tomto prípade musí riadiaci systém dokázať určiť dostatočne veľkú, rovnú a bezpečnú plochu pre nútené pristátie.
