Výsledky projektu

Táto časť sa venuje dosiahnutým výskumným a vývojovým aktivitám.

STU

Slovenská technická univerzita má v rámci svojich aktivít naplánované tieto míľniky:

M1.1 Návrh architektúry systému a jednotlivých súčastí
M1.2 Testovanie jednotlivých modulov (lokalizácia, navigácia, komunikácia atď.)
M1.3 Verifikácia funkčného prototypu
M1.4 Optimalizácia parametrov navrhnutého systému riadenia
M2.1 Návrh optimálnej štruktúry lietajúceho prostriedku a jednotlivých súčastí
M2.2 Návrh konštrukcie draka lietajúceho prostriedku
M2.3 Verifikácia konštrukcie lietajúceho prostriedku
M2.4 Optimalizácia vlastností navrhnutého autonómneho prostriedku
M3.1 Návrh a vývoj univerzálneho rozhrania medzi UAV a modulárnym príslušenstvom
M3.2 Návrh a vývoj modulu na prepravu nákladu
M3.3 Návrh a vývoj modulu na lokalizáciu objektov
M3.4 Návrh a vývoj modulu na navigáciu k objektom
M3.5 Návrh a vývoj modulu na energetické funkcie
M3.6 Verifikácia funkčných prototypov jednotlivých modulov a rozhrania UAV-moduly
M3.7 Optimalizácia vlastností navrhnutých modulov UAV

Univerzita v Žiline má v rámci svojich aktivít naplánované tieto míľniky:

M1 Analýza progresívnych prístupov k riadeniu skupiny lietajúcich prostriedkov
M2 Analýza súčasného právneho rámca prevádzky UAV, návrh zmien legislatívy pre možné využitie v rámci zamerania aktivít výskumného projektu
M3 Návrh architektúry a štruktúry softvérovej platformy pre riadenie a koordináciu skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov
M4 Návrh algoritmov pre riadenie a koordináciu činností skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov v simulovanom prostredi laboratória a v teréne
M5 Proof of Concept – overenie technologickej realizovateľnosti a funkčnosti návrhov. Simulácia a emulácia efektívnosti navrhnutých algoritmov, optimalizácia a testovanie ich funkčnosti vo virtuálnom simulačnom a emulačnom prostredí
M6 Vytvorenie digitálneho dvojčaťa skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov s využitím digitálnych modelov UAV vyvinutých v návrhovej časti UAV výskumného projektu a senzorických dát
M7 Testovacie lety - testovanie softvérovej platformy v reálnych podmienkach a zlepšovanie parametrov platformy pod dohľadom mobilné laboratória
M8 Analýza bezpečnostných rizík UAV a skupiny UAV

Medirex Group Academy má v rámci svojich aktivít naplánované tieto míľniky:

M1 Prvých 100 transportovaných vzoriek
M2 Zahájenie laboratórnych testov
M3 Stanovenie prvého mikrobiómu
M4 Ukončenie laboratórnych testov
M1 Dodávka potrebného HW a SW pre vznik dátového centra
M2 Zostavenie hardvéru a implementácia systémových inštalácií a konfigurácií
M3 Spustenie prevádzky centra
M4 Zaznamenané parametre prepravy a sledované biologické parametre prvých 50 vzoriek transportovaných pomocou nepilotovaného lietajúceho stroja
M5 Stanovenie vhodného modelu zapojenia autonómnej prepravy
M6 Sw. balík pre správu kmeňových údajov (prispôsobenie a nasadenie)
M7 Sw. balík pre simulovanie testovacej prevádzky dronov - jednoduchá verzia bez plnej podpory objednávkového systému
M8 Kompletný sw. balík pre Správa údajov a manažment prepravy biologického materiálu
M9 Kompletný sw. balík Riadenie logistiky a infraštruktúry autonómnej prepravy

Aerobtec má v rámci svojich aktivít naplánované tieto míľniky:

M1.1 Návrh optimálnej riadiacej štruktúry pre synchrónne motory
M1.2 Prototyp elektronického meniča
M1.3 Verifikácia funkčných pohonných jednotiek
M1.4 Optimalizácia pohonného reťazca
M2.1 Prototyp zostavy nabíjacieho a monitorovacieho systému zdroja energie
M2.2 Návrh pristávacej metodiky drona na automatizovanú základňu
M2.3 Návrh komunikačného rozhrania medzi dronom a automatizovanou základňou
M2.4 Integrácia hw a sw komponentov meteorologického monitoring k riadiacemu systému automatizovanej základne

Počet navrátivších slovenských výskumníkov zo zahraničia

1 100%

Počet nových výskumných pracovníkov vpodporovaných subjektoch/podnikoch

5,43 FTE 35%

Počet podaných patentových prihlášok

2 50%

Počet podporených účastí zahraničnýchvýskumníkov v projektových aktivitách slovenskejinštitúcie VaV

1 100%

Počet podporených výskumných inštitúcií

4 100%

Počet prihlášok registrácie práv duševného vlastníctva

2 50%

Počet publikácií vytvorených v rámci projektu

34 15%

Počet publikácií subjektov zo SR v databázachWeb of Science Core Collection a SCOPUSvytvorených v rámci projektu

13 23%

Počet subjektov, ktorým bola poskytnutá podporav rámci boja s pandémiou COVID-19 alebo v rámcizmierňovania jej následkov

4 100%