O projekte
Projekt je zameraný na výskum a vývoj v oblasti výroby ostatných dopravných prostriedkov vrátane ich funkčných služieb, kvalitu, testovanie, metrológiu a s nimi súvisiace procesy pre bezpilotné lietajúce prostriedky, vývoj systému bezpilotných lietajúcich prostriedkov (UAS – Unmanned Aircraft System), ktorý bude môcť byť využitý na prepravu materiálu v nebezpečných a často život ohrozujúcich situáciách a podporné riadiace IKT systémy pre potreby UAS. Projekt je vzhľadom na uvedené predložený v rámci domény Dopravné prostriedky pre 21. storočie. Komplexnosť a novosť predkladaného projektu reflektuje okrem iného aj široká nadväznosť na viaceré významne inovatívne projekty v rámci Európskeho ale aj medzinárodného priestoru. Kvalitu predkladaného projektu dokazujú aj plánované výstupy projektu merané prostredníctvom indikátorov projektu. Konzorcium je zložené z dvoch renomovaných univerzít (Slovenská technická univerzita v Bratislave, Žilinská univerzita v Žiline), zástupcu sektora malých a stredných podnikov (Aerobtec) a neziskovej výskumnej organizácie – Medirex Group Academy, ktorej zapojenie ako predstaviteľa nezávislého biomedicínskeho výskumu a vývoja zabezpečuje prepojenie výskumno-vývojových aktivít predkladaného projektu na oblasť pandémie ochorenia COVID-19. Z pohľadu nosných výsledkov projektu v prípade jeho realizácie vzniknú:
• Celý rad prototypov riešiacich rôzne technické/konštrukčné aspekty dronov a návrh modelov pre optimálny spôsob transportu rôznych typov biologickéhomateriálu,
• 2 patentové prihlášky,
• 34 publikácií.
• Celý rad prototypov riešiacich rôzne technické/konštrukčné aspekty dronov a návrh modelov pre optimálny spôsob transportu rôznych typov biologickéhomateriálu,
• 2 patentové prihlášky,
• 34 publikácií.
Nosné obsahové výstupy projektu
STU
- Systém riadenia dopravného prostriedku a jeho architektúra
- Komplexný súbor výsledkov testov jednotlivých modulov a algoritmov riadenia
- Prototyp navrhnutého systému
- Súbor optimalizačných opatrení
- Prototyp draka lietajúceho prostriedku
- Výsledky z komplexných testov navrhnutého lietajúceho prostriedku
- Prototyp modulu na prepravu nákladu
- Prototypy modulov na lokalizačné, navigačné a energetické funkcie
- Prototyp rozhrania UAV-moduly
UNIZA
- Softvérová platforma pre riadenie a koordináciu skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov
- Algoritmy pre riadenie skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov
- Digitálne dvojča (virtuálna reprezentácia) skupiny skupiny autonómnych lietajúcich prostriedkov
- Mobilné laboratórium na monitorovanie, sledovanie, identifikáciu a donucovanie riadenia skupiny dronov ako aj narušiteľov
MGA
- Vytvorenie súboru optimálnych laboratórnych opatrení potrebných pre rýchle a efektívne spracovanie vzoriek
- Vytvorenie biodatabanky vzoriek transportovaných pomocou UAV
- Optimálny model transportu pre rôzne typy biologického materiálu, vrátane určenie rôznych aspektov prepravy biologického materiálu
- Návrh biznis modelu pre efektívny a udržateľný spôsob využívania UAV pri preprave biologického materiálu v reálnych podmienkach.
Aerobtec
- Návrh vysoko efektívnych algoritmov vektorového riadenia motorov pre drony
- Návrh frekvenčného meniča pohonného systému s možnosťou rekuperácie energie
- Komplexné testy navrhnutého pohonu
- Modul nabíjania a monitorovacieho systému zdroja energie
- Modul komunikačného rozhrania drona a automatizovanej základne
- Metodika presného pristávania na automatizovanú základňu
